2023年5月15日晚上11点半，浙江省绍兴市公安局柯桥区分局交警大队马鞍中队中队长陈永虎带着队友在柯桥区马鞍街道汇商路设卡开展交通整治。

11点54分，一辆棕色越野车突然加速，冲卡逃逸，疯狂逃窜的路上随意闯红灯，还撞坏了数处路边的隔离栏，随后再次绕回同一执勤卡口。为了阻止车辆严重危害公共安全，陈永虎果断示意驾驶员停车接受检查，但司机猛踩油门将陈永虎直接顶到了越野车引擎盖上。跟随陈永虎一起设卡的民警、辅警拼尽全力追。40秒后，越野车撞断了路边一棵大树，翻下两米高的坡路，与对向车道一辆轿车发生碰撞侧翻。陈永虎不幸因公牺牲，终年48岁。

陈永虎牺牲后，被公安部追授全国公安机关二级英雄模范、“浙江省优秀共产党员”“浙江好人”“最美浙江人”“最美浙警”等称号。